朝鲜改革开放的起源可以追溯到1990年代初。在这个时期，朝鲜面临着经济困境和食品短缺的严重问题。为了解决这些问题，朝鲜开始采取一系列的经济改革措施。

1991年，朝鲜开始推行农村改革，允许农民拥有私人耕种的土地，并且可以自由经营农田。这一措施极大地激发了农民的生产积极性，提高了农业产量。

1998年，朝鲜进一步推出了“决胜经济建设”的政策，鼓励国内企业和工厂进行自主经营和市场化运作。这一政策带来了一定的经济增长和外商投资。

2002年，朝鲜政府宣布实行“轻工业技术改造”政策，鼓励私人企业投资和发展轻工业部门。这一政策为私人企业提供了更多的经营空间和机会。

2009年，朝鲜政府宣布实施“新经济政策”，进一步推动经济改革。这一政策鼓励外商投资和发展金融、旅游、科技等领域。

改革开放以来，朝鲜经济取得了一定的成果。农业产量增加，工业生产有所恢复，外贸额增长，旅游业也有所发展。然而，由于朝鲜受到国际制裁和外部压力的影响，改革开放的效果仍然受到一定的限制。

总的来说，朝鲜改革开放始于1990年代初，通过一系列的经济改革政策，包括农业改革、企业自主经营、轻工业发展等，取得了一定的经济成果。然而，由于国际制裁等因素的限制，改革开放的进程仍然面临一些挑战。